Las palancas es una máquina simple que funciona de acuerdo al principio de los momentos. Una palanca es
una barra rígida que rota al rededor de un eje fijo, cuando se le aplica una fuerza para vencer una resistencia.
Utilizada, bien para vencer una resistencia mayor que el esfuerzo aplicado, o para aumentar la distancia de
una resistencia que puede moverse aunque se tenga que usar un esfuerzo mayor que la resistencia.
En cada palanca actúan las diferentes fuerzas que resultan de la contracción de los músculos creando así
brazos de potencia y los dobleces que resultan de los pesos de los distintos segmentos corporales. Con estos
datos podemos calcular los momentos de fuerza que actúan en los diferentes segmentos involucrados, y con
ello calcular los ángulos óptimos de trabajo.
Existen tres tipos de palanca, las de primera clase, en donde el apoyo esta entre la resistencia y la fuerza, las
palancas de segunda clase, en donde la resistencia está entre el apoyo y la fuerza; las palancas de tercera clase,en donde la fuerza está entre la resistencia y el apoyo.
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